A Reinserção Social é um dos eixos do Programa Estadual de Ações Integradas Sobre Drogas, mas não é apenas uma etapa ou um procedimento. A Reinserção Social pode ser entendida aqui como um paradigma que atravessa todos os âmbitos e etapas do tratamento ofertado no âmbito do PESD. A fim de consolidar esse entendimento e fixar os protocolos da Reinserção Social, a Subsecretaria de Política sobre Drogas publicou o Plano Geral de Reinserção Social, documento construído com amplo debate e plural participação. Isto posto, pode-se afirmar que o objetivo do plano é ordenar ações que potencializem o resgate da autonomia dos atendidos, de modo a empoderá-los para reconstrução de sua identidade, fortalecimento de sua rede de sociabilidade e prevenção de possíveis recaídas, por meio do fomento de vínculos sociais.